控製器相當於機器人的“大腦”,而軟件等於(yú)語言,把“大腦(nǎo)”的看法(fǎ)傳播出來,伺服電機等於肌(jī)肉(ròu),履行來源於大腦的(de)命令。機器人提交每一個動作,都需用控(kòng)製器、控(kòng)製軟件和伺服電機三方聯合作戰。高檔(dàng)機器人(rén)通常一起有6台左右伺服係統,利用(yòng)低層計算方法,建立高動(dòng)態多軸非線性標準下的精密控製,機器人響應速度更快、位置服(fú)務更準確(què)。盡(jìn)管四大家族的伺服係統、減速器等核心部件對全球市場都是開放的,但對核心算法始終秘而不宣。曾有些人(rén)將2015年(nián)國產(chǎn)機器人與ABB在2005年生產出的產品完成比較,算(suàn)出的結論是:ABB產品在某個方麵更凸出。鑒於我(wǒ)國始終(zhōng)無法把握工業機器人核心控製器的核心算(suàn)法,導致國產工(gōng)業機器人“大腦”不足機靈,在安(ān)全性、占(zhàn)有率、便捷性等重要指數比不上四大(dà)家族。國產機器人對哪些不用高精度的機器人產品來說尚可采用,可(kě)是假(jiǎ)如想要運用到航天航空、軍工、汽車製造等高(gāo)端行業,國產機器人就免不了心有餘而力不足。
除此(cǐ)之外,機器人(rén)作為智能(néng)製造的道具,對製造工藝的了解欠缺,也引起(qǐ)國產機器(qì)人集成應用端的綜合競爭優勢較弱。
“國(guó)外企業經過(guò)近半個世紀的工藝凝(níng)固,針對製造工序(xù)的掌握和計算方法的提高並不是國內幾年時間就能追逐上的。”郭帥指(zhǐ)出,這隻是一兩個一成不變的產業,國內工業機器人(rén)要(yào)想(xiǎng)擠入世界機器人舞台的中央,還(hái)有(yǒu)較(jiào)遠的路要走。