我國工業機器人關鍵零部件嚴重依靠進口。以減速器為例，現階段全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業是（shì）世界上頂級的專業機器人用精（jīng）密擺線針輪減速器製造商，其主導產品為精密減速機RV係列。精密（mì）減速器（qì）生產，投資大、技術含量高，有很（hěn）高的堡壘（lěi）。

除此之外核（hé）心零部件技術缺（quē）乏的短板以外（wài），係統集成能力欠缺就是造成國產機器人差距（jù）的主要因素。在上海機器（qì）人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥（shuài）看來，“工（gōng）業機器人除此之外精度、速度、剛度性能指標外，機器人的安全係數和安全性至關重要”。郭帥舉例說明說，依據數據（jù）分析（xī），中國工業機（jī）器人均值無故障時間是8000小時，而四大家族則高達（dá）8萬小時。機器人可靠（kào）性的提高，並（bìng）非靠幾個關鍵部件就能確保的，隻是靠機械、軟件、電氣、控製和傳感等一連串的集成方案。實際上，盡（jìn）管采用同樣的關鍵零部件，中國也難有（yǒu）生（shēng）產商能夠（gòu）做到抗衡四大家族的機器人。在轎車產線（xiàn）中須要數百（bǎi）台工業（yè）機器人協同工作，機器（qì）人故障率差異（yì）促使汽車生產（chǎn）線越來越少大批量用中國的機器人。為此（cǐ）可靠性領域，總體（tǐ）上中國（guó）和四大家族的差異也許不止一兩個數量級。

另外，國內工業機器人和四大家族不隻是（shì）硬件有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。