為什麽相比（bǐ）於步進電機，伺服電（diàn）機的可控性要高得多呢？其實是（shì）因為控製係統邏輯的不（bú）一致。比如步進（jìn）電機係統，每次電機接收到脈衝信號時，轉（zhuǎn）子都會移動相應（yīng）的距（jù）離（lí）或（huò）角度，然後就沒有了（le）。似乎沒有（yǒu）問題，但實際上（shàng）有問題。這樣的控製係統屬於（yú）開環控（kòng）製，其缺點在於工作效果無法被確認和監督。電機轉子是如何（hé）工作的，沒有人來驗證。理論值真的（de）與實際值一致嗎？沒有一（yī）個確切的答案。相（xiàng）比之下，伺服電機增加了編碼器結構，可以糾正電（diàn）機運動誤差。換（huàn）句話說，現在有人監督電機是如（rú）何運動（dòng）的，因為編碼器會逐漸調整伺服電機的接（jiē）收和發（fā）出（chū）時不一樣的脈衝到一致（zhì）的位（wèi）置。在這種閉環控製下，伺服電機的控製精度相（xiàng）對更高。
　　伺服（fú）電機是由永磁電機、驅動器（qì）、編碼器和連接電纜組成（chéng）的重要工業自動化執行機構。然而（ér），這些部分的傳統伺服係統是分開（kāi）的，通過電纜相互連接，自然（rán）分開設計的伺服體積自然相對較（jiào）大，在（zài）伺服的應（yīng）用場景（jǐng）中，有些設備無法集成（chéng）到這些分體式伺服中。小功率伺服體（tǐ）積很小，但是相應的扭矩也很小，勢必（bì）要在需求（qiú）端打折（shé）扣。相比（bǐ）之下，一體式伺服（fú）電機係統，集成的優勢就顯示出來（lái）了。在此前品華（huá）小編介紹伺服（fú）電機的發展趨勢（shì）一文中，也提到了高（gāo）度集成是未來（lái）伺服（fú）電機的重要發展趨勢，品華精密就可以提供此種殼（ké）和端蓋一體（tǐ）式機殼。