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交流(liú)伺服控製器什麽原理

瀏覽次(cì)數: 發表時間:2021-8-28 14:33:00
交流伺服控製器定子(zǐ)的構造基本上(shàng)與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個位置互差(chà)90°的(de)繞組,一個是勵磁繞(rào)組Rf,它始終接在交流電(diàn)壓Uf上;另一(yī)個是控製繞組L,聯接控製信號電壓Uc。所(suǒ)以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機(jī)。   
   交流伺服控製器的轉子通常做成鼠籠式,但為了(le)使交流伺服控製器具有(yǒu)較寬的調速範圍、線性的機械特性,無“自轉”現象和快速響(xiǎng)應的性能,它與普(pǔ)通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩(liǎng)個特點。目前(qián)應用較多的轉子結構(gòu)有(yǒu)兩種形(xíng)式:一(yī)種是采用高電(diàn)阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉(zhuǎn)動慣量,轉子做得細長(zhǎng);另一(yī)種是采(cǎi)用鋁合金製成的空心(xīn)杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要(yào)在空心杯形轉子內放置(zhì)固(gù)定的內定(dìng)子.空(kōng)心(xīn)杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小,反應迅速,而且(qiě)運轉平穩,因(yīn)此被廣泛采用。   交流伺服電動機在沒有控製電壓時,定子內隻有勵磁繞組產生(shēng)的脈動磁場,轉子靜止不動。當有(yǒu)控製電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子(zǐ)沿(yán)旋轉磁(cí)場的(de)方(fāng)向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控製電壓的大小而變化,當控製電壓的相位相反時(shí),交流伺服控(kòng)製器將反轉(zhuǎn)。
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