1、工作原理這兩種電機在原理上(shàng)有(yǒu)很大的不同,步進電機是(shì)將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件,查看步進電機的工作原理(lǐ)。
而(ér)伺服(fú)主要靠脈衝來定位,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺(sì)服電機(jī)接受的脈衝形成了呼應(yīng),或者叫(jiào)閉環,這樣(yàng)係統就會(huì)清楚發了多少脈衝和收了多少脈衝(chōng)回來,從而能夠精確的控製電機的轉(zhuǎn)動,實現精確的定位。
2、控製精(jīng)度步進電機的精度一般(bān)是通過(guò)步(bù)距角的精準控製來實現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現精準控(kòng)製。而伺服(fú)電機的控製精度(dù)是由電機軸後端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的(de)控製精度(dù)要高於步進電機。
3、轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時(shí)候容易出現低頻振動,所以當步進電機(jī)在低速(sù)工作時候,通常還(hái)需采用阻尼技術來克服低頻振動(dòng)現象,比如在電(diàn)機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等,而伺服電機則(zé)沒有這種(zhǒng)現象的發生(shēng),其閉環控製的特性決定了其在高速運轉時保持優秀的性能。兩(liǎng)者的矩頻(pín)特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大(dà)於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步(bù)進電機(jī)一般沒有過(guò)載能力(lì),而(ér)交流伺服電機的過載能力卻較強。
4、運行性能
步進(jìn)電機(jī)一般是開環控製,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現失步或堵轉(zhuǎn)現象,所以使用時需(xū)要處理好速度問(wèn)題或者增加編碼器閉環控(kòng)製,查看什麽是閉環步進電機。而伺服電機采(cǎi)用的(de)是閉環控製,更容易控製,不存在失步現象。5、成本步進電機在性(xìng)價比上是有優勢的,要實(shí)現相同功能的情(qíng)況下伺服電機的價格要大於同功率的步進電機,伺服電機的高響應、高速性及高(gāo)精度的優點決定(dìng)了產品(pǐn)的(de)價格高昂,這(zhè)是無可避免的。綜上所述,步進電機和伺服電機(jī)無論是從工作原理、控製精度、過載能力、運行性能及成本方(fāng)麵(miàn)來說都(dōu)存在有較大的差異之處。但是兩者各有優勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自(zì)身的實際需求和應用(yòng)場景。
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