1、工作原理這兩種電機在原理上（shàng）有（yǒu）很大的不同，步進電機是（shì）將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件，查看步進電機的工作原理（lǐ）。

而（ér）伺服（fú）主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺（sì）服電機（jī）接受的脈衝形成了呼應（yīng），或者叫（jiào）閉環，這樣（yàng）係統就會（huì）清楚發了多少脈衝和收了多少脈衝（chōng）回來，從而能夠精確的控製電機的轉（zhuǎn）動，實現精確的定位。

2、控製精（jīng）度步進電機的精度一般（bān）是通過（guò）步（bù）距角的精準控製來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控（kòng）製。而伺服（fú）電機的控製精度（dù）是由電機軸後端的旋轉編碼器保證的，一般伺服電機的（de）控製精度（dù）要高於步進電機。

3、轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時（shí）候容易出現低頻振動，所以當步進電機（jī）在低速（sù）工作時候，通常還（hái）需采用阻尼技術來克服低頻振動（dòng）現象，比如在電（diàn）機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電機則（zé）沒有這種（zhǒng）現象的發生（shēng），其閉環控製的特性決定了其在高速運轉時保持優秀的性能。兩（liǎng）者的矩頻（pín）特性不同，一般伺服電機的額定轉速要大（dà）於步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機（jī）則是恒力矩輸出的，所以步（bù）進電機（jī）一般沒有過（guò）載能力（lì），而（ér）交流伺服電機的過載能力卻較強。

4、運行性能