1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機（jī）是（shì）將電脈（mò）衝信號轉變（biàn）為角位移或線位移的（de）開環控製元步進電機件，查看（kàn）步進電機的工作原理。

而伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具備發出脈衝的（de）功（gōng）能，所以伺服電機每旋轉（zhuǎn）一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝（chōng）形成了呼應，或者叫閉環，這樣係統（tǒng）就會清楚發了多少脈衝和收了（le）多少脈衝（chōng）回（huí）來，從而能（néng）夠精確的控製電機的轉（zhuǎn）動（dòng），實現精確的定位。

2、控（kòng）製精度步進電機（jī）的精度（dù）一般（bān）是通過步距角的精準控製來實（shí）現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控（kòng）製。而伺服電機的控製精度是由電機軸（zhóu）後端的旋轉編碼器保證（zhèng）的，一（yī）般伺服電機的（de）控製精（jīng）度要高於步進電機。

3、轉速（sù）與過載能力
步進電（diàn）機在低速運轉的時候容易出現低頻振（zhèn）動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動（dòng）現象，比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現象的發（fā）生，其閉環控製的特性決定了其在（zài）高（gāo）速運轉時保持優秀（xiù）的性（xìng）能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉（zhuǎn）速要大於步進電（diàn）機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高（gāo）而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出（chū）的，所以（yǐ）步進電機一般沒有（yǒu）過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

4、運行性能