機電設備中有的地方用的伺服電機。有的地方用的是（shì）步進電機，價格是相差很遠的。

 

步（bù）進電（diàn）機是將電脈衝信號轉（zhuǎn）變為角位移或線位移的開環控製元步進電機件，在非超（chāo）載的情況下（xià），電機的轉速、停止的位置隻取決於脈衝信號的（de）頻（pín）率和脈衝個數，而不受負（fù）載變化的影響，當步進驅動器接（jiē）收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機（jī）安設定的方向轉動（dòng）一個固定（dìng）的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可（kě）以通過控製（zhì）脈衝個數來控製角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控製（zhì）脈衝頻率來控（kòng）製電機轉動的速（sù）度（dù）和加速度，從而達到高速的目的。

 

伺（sì）服電機又稱執行電機，在自動控製係統（tǒng）中，用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度（dù）輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的（de）作用下轉動，同時電（diàn）機（jī）自帶的編碼器反饋信（xìn）號給驅動器，驅動器（qì）根據反饋值與目標值進行比較，調整（zhěng）轉子轉動（dòng）的角度。伺服電機的精度（dù）決定於編碼器的精度(線數（shù）)也就是說伺服（fú）電機本身具備發出脈衝的功能，它（tā）每（měi）旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣（yàng）伺服驅動器（qì）和（hé）伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控製，步進電機是開環（huán）控製。