速度控製(zhì)一般都是有變頻器實現,用伺服電機做速度控製,一般是用於快速加減(jiǎn)速或是速度精準控製的場合,因為相對於變頻器,伺(sì)服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由於伺服都是閉(bì)環的,速度非常穩定。轉矩控製主要(yào)是 控製(zhì)伺服電機的輸出轉矩,同樣是因為伺服電(diàn)機(jī)的響(xiǎng)應快。應用以上(shàng)兩種控製,可以把伺服驅動器當成變頻器,一般都是用模擬量控製。
伺服(fú)電機最(zuì)主要的應用還是定位(wèi)控製,位置控製有兩個物理量需要控製,那就是速度和位置(zhì),確切的說,就是控製伺服電機以多快的速度到達什(shí)麽地方,並(bìng)準(zhǔn)確的(de)停下。
伺服驅動器通過接收的脈(mò)衝頻率和數(shù)量來控製伺服電機運行(háng)的距離和速(sù)度(dù)。比如,草莓视频色板APP官网下载約定伺服電機每10000個脈衝轉一圈。如(rú)果PLC在一分鍾內發送(sòng)10000個脈衝,那麽伺服電(diàn)機就以1r/min的速度走完一圈(quān),如果在一秒鍾內(nèi)發送10000個脈衝,那麽伺(sì)服電機就以60r/min的速度走完一圈。
所以,PLC是通過控製發(fā)送(sòng)的脈衝來控製伺服電機的,用物理方式(shì)發送脈衝,也(yě)就(jiù)是使用PLC的晶體(tǐ)管輸出是最常(cháng)用的方(fāng)式,一般是低端PLC采用這種方式。而中高(gāo)端PLC是通過通訊(xùn)的方式把(bǎ)脈衝的個數和(hé)頻率傳遞給伺服驅動器,比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩(liǎng)種(zhǒng)方式隻是實現的渠道不一樣,實質是一樣的,對草莓视频色板APP官网下载編程來說,也是一樣的。這也就是我想跟大(dà)家說的,要學習原理,觸類旁通,而不是為了學習而學習(xí)。
對於程序(xù)編寫,這(zhè)個差別很大,日係PLC是采用指令的方式,而歐係PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的,比如要控製伺服(fú)走一個絕對定位,草莓视频色板APP官网下载就需要控製PLC的輸(shū)出通道,脈衝數,脈衝頻率,加(jiā)減速時(shí)間,以及需要知道伺服驅動器什麽時候定位完成,是否碰到限位等等。無論哪種PLC,無非就是對這幾個物理量的控製和運動參數的(de)讀取,隻是不同PLC實現方法不一(yī)樣。