伺服（fú）的基（jī）本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控（kòng）製的一個必須的內部（bù）環節，伺服（fú）驅動器中同樣存（cún）在變頻（pín）（要進行無級調速）。但伺服將電流環速度環（huán）或者位置環都閉合進行控製，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通電（diàn）機是有區別的（de），要滿足快速響應和準確定位。現在市麵上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到很（hěn）大的功（gōng）率，十幾KW以上的同步伺服價格及其（qí）昂（áng）貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動（dòng）器就是高端變頻（pín）器，帶編碼器反饋閉環控製（zhì）。所謂伺（sì）服就是要滿足準確、精確、快（kuài）速（sù）定位，隻要滿足就不存在伺服變頻之爭。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺服的技術本（běn）身（shēn）就是借鑒並應用（yòng）了變頻的技術，在直流電機（jī）的伺服控製的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控（kòng）製方式來實現的，也就（jiù）是說交（jiāo）流伺服（fú）電機必然有變頻的這（zhè）一環節：變（biàn）頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整（zhěng）流成直流電，然後通過（guò）可控製門極（jí）的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變（biàn）為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的（de）速度就可調（diào）了（n=60f/p，n轉（zhuǎn）速，f頻（pín）率，p極對（duì）數（shù）,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調節交流電機的速度，這時可以（yǐ）開環也可以閉環要視控（kòng）製方式和變頻器而（ér）定，這就是傳統（tǒng）意義上的V/F控（kòng）製方式。現在很多的變頻已經通（tōng）過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相（xiàng）轉化為可以控製電機轉速和（hé）轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控製的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控製力矩，UVW每相的輸出要（yào）加霍爾（ěr）效應的（de）電流檢（jiǎn）測裝置，采（cǎi）樣反饋後構成閉環負反饋的（de）電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉（zhuǎn）矩控製技術，具體請查閱有關資料（liào）。這樣可以既控製電機的速度也可控（kòng）製電機的力矩，而且速度的控製精度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控製精度和響應特性要好很多,三菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動（dòng）器方麵：伺（sì）服驅動器在發展了變頻技術的前提（tí）下，在驅動器內部（bù）的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都（dōu）進行了比（bǐ）一般變頻（pín）更精確的控製技術和算法運算，在功（gōng）能上也比傳統的變頻強大很多，主要（yào）的一點可以（yǐ）進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的脈衝序列（liè）來控製速度和位置（當然也有（yǒu）些伺服內部（bù）集成了控製（zhì）單元或通過總線通訊的方式直接將（jiāng）位置（zhì）和速度等參數設定在驅動器裏），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電（diàn）子器件使之更優越於變頻器,三菱可編程控製器。