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4常見問題

伺服電機軸設計應注意哪些技術(shù)參數?

瀏覽次數: 發表時間(jiān):2022-6-6 14:03:24
 伺服電機軸是從伺服電機及其外殼中延伸出來的圓柱形部件(jiàn)。電機軸是伺服電機中電樞的主要支撐和連接部分(fèn),也是伺服電(diàn)機的輸(shū)出(chū)部分。伺服電機(jī)軸用於提供伺服電機的速度和扭矩,是伺服電機的重要組成部分之一。電機軸一般用於伺服電機應用,如動力轉向控(kòng)製係統、小型家用電器伺服(fú)電機、電動伺服電機和特殊部件。不合理(lǐ)的規劃會導致電機軸半徑短,設備方向變化(huà)產生的應力集中可能會導致電機(jī)軸壽命短等的災難性缺陷(xiàn)。因此,電機軸必須滿足一定的技能(néng)要求。
  (1)強(qiáng)度和剛(gāng)度,伺服電機運行時,軸接受的機械力和扭(niǔ)矩方(fāng)法隨伺服電機類型和(hé)傳動組織的不同而不同。第一力是:轉子組件本身的重力、轉子偏差引起的單向磁拉力、不平(píng)衡部件的離心力、傳動機械(xiè)在軸上作用的(de)軸(zhóu)延伸(shēn)端的(de)負載扭矩等。因此,伺(sì)服電機(jī)軸應首先具有(yǒu)足夠的強度,以確保伺服電(diàn)機在運行條件和加工軸上不會有剩餘的變(biàn)形或損壞。同時,伺服電機軸應具有足夠的(de)剛(gāng)度,以便在運行過(guò)程中,軸的擾動應在允許的計劃範圍內。還應考慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度與臨界速度之間存在差異,以避免共振,特別是對於高速伺服電機,必要時應檢查臨界速度。
  (2)硬(yìng)度管控,在生產過程中,軸經常與設備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等(děng)工序中,有一定數(shù)量的設備過剩,軸的硬度必須高於定位(wèi)環,芯片數據必須有一定(dìng)的差異,以確保設備中沒有軸的外觀劃傷和(hé)繞組。另一方麵,假設軸上(shàng)的設備軸承必須控製軸的外觀硬度不高於HV450。對於滾動軸(zhóu)承,可以適當(dāng)放鬆對軸外觀(guān)硬度的要求,一(yī)般不進行外觀熱處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質量(liàng)的(de)一個(gè)非常重要(yào)的控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗(cū)糙度過高會直接損壞接(jiē)觸麵油膜,進而增加軸承的磨損,但外觀粗糙度過低會使軸與軸承之間的(de)構成分子發生衝突,同樣有害。因此,草莓视频色板APP官网下载經常控(kòng)製的範圍(wéi)在於應用(yòng)數據(jù)和應用條(tiáo)件的差異(yì),控製計劃也相應改變。假設它是(shì)一個(gè)滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時,軸的軸承段會降低軸承內圓的接觸麵,鬆動配合,導致軸承噪聲和高噪聲。軸向延伸(shēn)段將(jiāng)直接影響與負載設(shè)備的連接精(jīng)度,容易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子之間氣隙的變化和芯片放(fàng)置的(de)平整度,從而影(yǐng)響(xiǎng)伺(sì)服電機的功能和芯片繞組的難度(dù)。
  (3)直線度,假設整個軸體的(de)直線度不能滿足要(yào)求,伺服電機軸芯段會形成不平衡,使伺服電機振動,軸承段會使軸與軸承的接觸麵傾斜(xié),形成低速、高電(diàn)流的二次伺服電機,在軸延伸段會使連接器振動和噪聲。簡而言之,軸的直線度(dù)是伺服電機正常運行的必要條件,特別是在環境中,軸的數據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過程中,必須控製軸的直線度達到一(yī)定(dìng)的要求,伺服電(diàn)機使用設備的傳動精度要求來自用(yòng)戶根據使用設備的精度,伺服電機本身的正常運行要求是根據伺服電機軸(zhóu)與軸承的協作間隙、伺服電機振動、伺服電機噪(zào)聲、伺(sì)服(fú)電機功能要(yào)求。
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